温泉是泉水的一种，是一种由地下自然涌出的泉水，其水温高于环境年平均温5℃，或华氏10℉以上。温泉机专家说，形成温泉必须具备地底有热源存在、岩层中具裂隙让温泉涌出、地层中有储存热水的空间三个条件。

温泉中主要的成份包含氯离子、碳酸根离子、硫酸根离子，依这三种阴离子所占的比例可分为氯化物泉、碳酸氢盐泉、硫酸盐泉。除了这三种阴离子之外，也有以其他成分为主的温泉，例如重曹泉(重碳酸钠为主)、重碳酸土类泉、食盐泉(以氯化钠离子为主)、氯化土盐泉、芒硝泉(硫酸钠离子为主)、石膏泉(以硫酸钙为主)、正苦味泉(以硫酸镁为主)、含铁泉(白磺泉)、含铜、铁泉(又称青铜泉) 其中食盐泉也称盐泉，可依含氯化物食盐的多寡，区分为弱食盐泉和强食盐泉。

依地质分类以产生温泉的地质特性，可将温泉分类为火成岩区温泉、变质岩区温泉、沉积岩区温泉。

依物理性质根据温泉的温度、活动、型态等物理性质，依温度依温泉流出地表时与当地地表温度差，可分为低温温泉、中温温泉、高温温泉、沸腾温泉四种。

温泉洗浴设备区分温泉的种类

按环境区分：

火山型温泉，当雨水降到地表，向下渗透到地壳深处，受高热、压力作用后，循裂缝上升涌出地表时，温度仍高于人体体温，即形成所谓温泉。其涌出的形态很多，有默默无声缓缓涌出，也有隆隆巨喷而出，还有一些是热水和着泥浆、天然气一起涌出。

非火山型温泉，包括深城岩温泉、变质岩温泉、沉积岩温泉。即通过物理探测、地质分析，推算出因地热产生的含水层深度，从而在有温泉开发可能性的地热地区进行钻探，从深层断裂带打出温泉水。

温泉依温度之高低不同可分为三类，高于75℃者为高温温泉，介于40℃至75℃者为中温温泉，低于40℃者为低温温泉。而按热水的酸碱性不同还可以分为三类，酸碱值低于6者为酸性温泉，氢离子浓度大于8者为碱性温泉;酸碱值在6与8之间者为中性温泉。